RISC架构的演变

随着苹果基于ARM的硅和新的RISC-V CPU的推出,对于CPU开发来说,这是一个令人兴奋的时刻,尽管开发人员的旅程目前对后者来说有点坎坷。

我最喜欢的理论是,没有发生是孤独的,而只是重复了以前发生过的事情,也许经常发生过。

马克·吐温认为,生活有重演的倾向。我们可以在苹果Macintosh的CPU架构变化中看到这一点的证据,如图1所示,1994年,最初的CISC(复杂指令集计算机)摩托罗拉68000被RISC(简化指令集计算机)摩托罗拉PowerPC取代。这反过来又在2005年被CISC Intel x86取代,并在2020年推出了基于ARM CPU的Apple Silicon,从而回归了RISC。

在2005年至2020年期间,英特尔x86作为笔记本电脑、台式机、企业服务器和HPC机器的首选CPU的主导地位似乎无懈可击,尽管ARM在移动设备中占据主导地位。此外,在此期间,我们看到了企业服务器和HPC域中竞争的RISC CPU架构的消亡,如Sun SPARC、MIPS和DEC Alpha,这表明CISC也许是CPU架构的未来。

图1-苹果Macintosh CPU过渡时间线

然而,对于台式机和笔记本电脑来说,随着基于ARM的Apple Silicon M1片上系统(SoC)的推出,苹果在2020年对这一假设提出了挑战。与之前基于英特尔的版本相比,这不仅使基于M1的MacBook Pro的功耗降低了约90%,而且还将运行时性能提高了约75%[2]。此外,基于富士通ARM的超级计算机Fugaku的推出,在2021年11月的Top500排行榜上排名第一[3],进一步加强了x86作为CISC CPU架构的主导地位的挑战。

虽然Fugaku在2022年6月的Top500榜单中被基于x86的Frontier系统取代,但它仍然位居第2位,并表明ARM将成为x86的重要竞争对手,也许会让RISC成为高性能机器的主导CPU架构。RISC CPU架构比CISC架构更易于实现,需要更小的硅面积,并降低功耗。与CISC架构相比,这可以增加CPU时钟频率和模具上更多的内核,从而提高性能。

虽然领先的SPARC、MIPS和Alpha RISC架构已经倒在一边,使ARM成为x86的主要RISC挑战者,但它并不是唯一获得牵引力的RISC架构。来自加州大学伯克利分校的RISC-V是伯克利RISC CPU架构系列的第五个版本,目前正在引起大量关注。人们普遍认为,这种兴趣是由于RISC-V指令集架构(ISA)是开源的,允许其不受约束地使用。然而,其他CPU架构也是开源的,例如SPARC(OpenSPARC [4])。

RISC-V的关键区别在于其ISA是模块化的。目前有五个已批准的基ISA:RVM0(弱内存排序)、RV32I(基32位整数)、RV32E(只有16个寄存器的基32位基)、RV64I(基64位整数)和RV64E(只有16个寄存器的基64位整数)。如图2所示,还定义了一些ISA扩展[5],包括支持单精度和双精度浮点(分别为“F”和“D”),压缩指令(“C”)和矢量指令(“V”),使CPU设计人员能够选择基本ISA和扩展,以提供满足其需求的特定功能。例如,RV32E基础ISA只支持16个寄存器,而不是32个寄存器,通过相应的功率降低,节省了大约25%的核心硅面积[6]。这对于需要非常低功耗的电池供电的嵌入式或边缘设备是有益的。由于这些是单独的扩展,GCC和LLVM/Clang等编译器提供了根据需要选择这些扩展的任意组合的选项。这种模块化方法不仅为硬件制造商提供了更大的灵活性,还允许在不影响现有ISA规范的情况下创建和批准新的扩展。

图2:基础RISC-V ISA和扩展

目前有一些嵌入式和低端RISC-V CPU/SoC可用,如64位Allwinner D1(基于XuanTie C906)和64位四核SiFiveU740。还有大量的软核,从RV32E(例如PicoRV32)到RV64GC(例如XuanTie C910和Andes X45)的变体。

然而,RISC-V ISA扩展的萌芽性质给开发人员带来了一些困难。例如,“V”矢量扩展,通常称为“RVV”,于2021年9月下旬在1.0版本中被冻结。虽然这是一个伟大的里程碑,但它与以前的RVV版本不兼容的事实是不幸的,因为目前唯一可用的支持RVV的硬CPU,C906,使用不兼容的v0.7规范。由于GCC和LLVM / Clang编译器都针对冻结或批准的ISA扩展,在这种情况下是RVV v1.0,开发人员无法使用主线编译器版本针对D1提供的矢量支持,并被迫依赖XuanTie开发的GCC v8.4。不幸的是,这不再从制造商那里公开提供,但可以从爱丁堡大学的DataShare网站下载[8]。当针对C906设备(如Allwinner D1)时,使用XuanTieGCC编译器生成矢量化代码可以获得明显的运行时性能优势,如一些RAJAperf[9]基准内核的图3所示。

图3:矢量化RISC-V与标量代码的相对运行时性能

利用Allwinner D1矢量化支持的另一种方法是使用RVV v1.0到v0.7回滚工具[11],该工具由Joseph Lee博士开发,作为ExCALIBUR H&ES RISC-V测试台项目的一部分[12]。在这里,主线GCC和LLVM/Clang编译器可用于自动编码,该工具将生成的RVV v1.0汇编语言“.s”文件转换为RVV v0.7“.s”源文件。然后由XuanTieGCC编译器组装,以生成对象“.o”文件/二进制文件,以在基于Allwinner D1的板上执行。

虽然这仍然需要使用XuanTie GCC编译器,但原始源代码是使用最新的主流编译器版本编译的。有关使用RVV回滚工具的更多信息以及有关汇编RISC-V矢量代码的一般信息,请参阅RISC-V测试台网站[13]。

更一般地说,已经提供了RISC-V测试台,以支持那些希望在当前可用的RISC-V硬件上测试其代码的研究人员。目前,测试台在贫民窟集群中拥有24个RISC-V内核,2023年4月和5月将有额外的板,使核心总数达到72个。您可以使用网站上概述的步骤申请访问RISC-V测试台[14]。

当我们考虑20世纪90年代末和21世纪初的原始RISC架构的全盛时期,以及目前基于RISC的ARM和RISC-V CPU架构的兴起时,Mark Twain似乎是对的。

[1]​ M. Twain and F. Strothmann, The Jumping Frog. Harper, 1903. [Online]. Available: https://books.google.co.uk/books?id=ld\_3LPm8FKkC

[2] ​‘MacBook Pro (Intel) vs MacBook Pro (M1 Pro/Max)’, Macworld. https://www.macworld.com/article/668176/macbook-pro-intel-vs-macbook-pr… (accessed Apr. 07, 2023).

[3]​ ‘November 2021 | TOP500’. https://www.top500.org/lists/top500/2021/11/ (accessed Apr. 07, 2023).

[4]​ ‘Overview of OpenSPARC Resources’. https://www.oracle.com/servers/technologies/opensparc-overview.html (accessed Apr. 07, 2023).

[5]​ ‘Specifications – RISC-V International’. https://riscv.org/technical/specifications/ (accessed Apr. 07, 2023).

[6]​ F. Embeddev, ‘RISC-V Instruction Set Manual, Volume I: RISC-V User-Level ISA’, Five EmbedDev. https://www.five-embeddev.com//riscv-isa-manual/latest/rv32e.html (accessed Apr. 07, 2023).

[7]​ R. Quinnell, ‘Creating a Custom Processor with RISC-V’, EE Times Europe, Mar. 29, 2019. https://www.eetimes.eu/creating-a-custom-processor-with-risc-v/ (accessed Apr. 07, 2023).

[8]​ J. Lee, ‘RISC-V GNU compiler toolchains with vector extension support’, Mar. 2023, doi: 10.7488/ds/3831.

[9] ​‘LLNL/RAJAPerf’. Lawrence Livermore National Laboratory, Mar. 31, 2023. Accessed: Apr. 07, 2023. [Online]. Available: https://github.com/LLNL/RAJAPerf

[10]​ J. Lee, ‘Benchmarks update’, ExCALIBUR H&ES RISC-V testbed, Mar. 29, 2023. http://riscv.epcc.ed.ac.uk/success/benchmarks/ (accessed Apr. 07, 2023).

[11]​ J. Lee, ‘RISCVtestbed/rvv-rollback’. RISC-V testbed, Mar. 22, 2023. Accessed: Apr. 07, 2023. [Online]. Available: https://github.com/RISCVtestbed/rvv-rollback

[12]​ N. Brown, J. Lee, and M. Jamieson, ‘ExCALIBUR H&ES RISC-V testbed’, ExCALIBUR H&ES RISC-V testbed. http://riscv.epcc.ed.ac.uk/ (accessed Apr. 07, 2023).

[13]​ J. Lee, ‘Compiling Vector Code’, ExCALIBUR H&ES RISC-V testbed, Nov. 23, 2022. http://riscv.epcc.ed.ac.uk/issues/compiling-vector/ (accessed Apr. 07, 2023).

[14] ​N. Brown and J. Lee, ‘Applying for access’, ExCALIBUR H&ES RISC-V testbed, Apr. 05, 2023. http://riscv.epcc.ed.ac.uk/documentation/access/ (accessed Apr. 07, 2023).