标签： Device Driver

本节将以USB键盘为例说明USB键盘驱动程序的初始化配置过程。

USB的应用层是指各种各样USB设备的驱动，这些设备通过USBD层的接口来实现与USB设备的通信，实现了USB设备驱动。本节将以USB键盘为例来说明USB应用层的实现。

HCD层主要用于HC的管理控制，并为USBD层提供了统一的函数控制接口。

函数库usbdCoreLib是USBD层的具体实现。

USBD层是一个抽象层，如同USB规范里所示，USBD层将USB设备抽象为一个node，从而将系统与USB设备的交互变成了client和USB node的交互。

本文简要讲解VxWorks下的USB驱动程序的软件结构

本章对USB的一些规范做大概的描述，以致于读者在后面软件分析过程中不觉得过于突兀，但是如果要想清除的进行软件分析，必须认真阅读USB的相关规范。